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□AB-PLC中文指令集材料

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  继电器型指令 XIC,XIO,OTE,OTL,OUT,IIN,IOT 继电器型指令 应用继电器型指令监控和担任数据外中的位形态 ,如输入位或者计时器担任字 的位□□□□, 继电器型指令包含□□□: 方针 查验一位是 ON 形态 查验一位是 OFF 形态 维持一位是 ON 或 OFF(非维持) 锁存一位是 ON(维持) 解锁一位是 OFF(维持) 马上更新输入映象位 马上更新输出映象位 指令 XIC XIO OTE OTL OUT IIN ZOT 页号 1—2 1—3 1—3 1—4 1—5 1—5 1—6 操纵这些指令□□□□,用户可能寻址存贮器一起空间上的位□□□□,可是本章中的例子仅外 示若何正在 I/O 映象文献内寻址。 数据存贮区内的 I/O 映象文献 照料器中输入映象文献存放的是与输入模板端子相联贯输入开发的形态。 输入开发形态 接通(ON) 断开(OFF) 对应输入映象位形态 置位(1) 复位(0) 正在梯形逻辑中,用户可编程这些指令去监控位形态,看待位应用逻辑地点。 输出映象文献是担任与输出模板端子相联贯输出开发的形态。 输出映象位 置位(1) 复位(0) 相应的输出开发映象 接通 断电 正在梯形逻辑中□□□,用户可编程该指令以便担任位。 阶梯逻辑 当每个形态指令践诺时□□□□□, 寻址位被检测□□□□, 看它是否到达笃信的形态 (ON 或 OFF) 。 即使找到一条被检测形态的陆续通道□□□□,则阶梯被置主真。从阶梯初步到输出□□□, 阶梯务必维持指令为真的陆续通道。 常开节点(XIC) 形容 当一个外部输入开发接通它的电道时□□□□□,输入端子与外部开发相连的输入模板检 查这个节点□□□,照料器的数据外上反响为接通(ON)形态。当照料器找到一条寻 址位与输入端子相对应的 XIC 指令时□□□□,照料器将确定外部开发是否接通(ON) 。 即使照料器查验到接通(ON)形态,则该指令是逻辑将被设定为真(ture);如 果照料器查验到断电(OFF)形态□□□□,则该指令的逻辑将被设定为假(false) 。 例□□□□□: I□□□□:012 07 该指令告诉照料器□□□□□,若创造数据 外中的位 I□□□□:012/7 是接通(ON) 形态□□□□,则指令设定为真。 该位与 I/O 机架 1 组 2 输入模板 的端子 7 相对应。若输入电道为 真□□□,则指令为真。 若 XIC 是阶梯中独一的指令□□□,那么当 XIC 指令是真时照料器使能输出指令。当 XIC 指令是假(输入断电)时□□□□,照料器不使能输出指令。 常开节点指令是真或者假取决于照料器正在寻址位上是否找到一个接通(ON)的 形态。 位 on (接通) off (断开) 指令 真 (ture) 假(false) 常闭节点(XIO) 形容 当一个外部输入开发合断它的电道时□□□,输入端子与外部开发相联贯的输入模板 查验这个常闭节点□□□,照料器的数据外上反响为断开(OFF)形态。当照料器找 到一条地点与输入端子相对应的 XIO 指令时□□□,照料器将确定该开发是否断电 (OFF) 。若照料器找到 OFF 形态□□□□□,则设定指令为真(ture);若照料器找到 ON 形态□□□,则设定指令为假(false) 。 例□□□□□: I□□□□:012 07 该指令告诉照料器□□□□□,若发 现数据外中 I□□□:012/7 位是 OFF 形态□□□□,则设定指令为真。 该位与 I/O 机架 1 组 2 模板 中的端子 7 相对应。若输入 电道为假□□□□□,则指令为真。 若 XIO 指令是阶梯中仅有的形态指令□□□,罗克韦尔plc指令手册则当 XIO 指令为真(输入断开)时□□□□□,处 理器将使能输出指令。 查验常闭节点是真或者假取决于照料器正在寻址位上是否找到一个 OFF 形态。 位 off on 指令 真 假 输出线圈(OET) ( ) 形容 OTE 指令是用于担任存贮器中的一位。若该位对应输出模板上的一个端子□□□,则 当该指令使能时□□□□□,联贯到该端子上的开发被接通;反之□□□□,开发不可动。若 OTE 指令前面的输入要求是真□□□,则照料器使能 OTE 指令;若 OTE 指令前面的输入 要求是假□□□□□,则不使能 OTE 指令。当阶梯要求变为假时□□□,罗克韦尔plc指令手册相应的开发不接通。 一条 OTE 指令如统一个继电器一线圈。OTE 指令由它前面的输入指令担任□□□□□, 而继电器的线圈由硬触点担任。 OTE 指令告诉照料器去担任基于阶梯要求的地点位□□□: 阶梯要求 真 假 照料器担任位 ON OFF 例□□□: O□□□□:013 ( ) 01 若阶梯为真□□□□□,则该指令使照料器 把输出映象外中的 O□□□□:013/01 位 置为 ON 形态;若阶梯是假□□□□□,则 置为 OFF。 该地点位与 I/O 机架 1 组 3 输出 端子 1 相对应。 输出锁存(OTL) (L) 形容 OTL 指令是一条仅用于置位的输出维持指令□□□□, (它不行复位) □□□□□,该指令普通与 OUT 解锁指令成对应用□□□□,两条指令寻址沟通的位。 当用户为 OTL 指令分拨一个与输出模板端子相对应的地点时□□□□, 正在照料器存贮器 中该职位位(使能) □□□,则联贯该端子上的输出开发接通。若 OTL 指令前面的输 入要求是真□□□,则照料器使能 OTL 指令;若当阶梯要求变假(是逻辑真之后) □□□□, 则该位维持有用而且相应的输出开发维持接通。应用 OUT 指令可能把由 OUT 指令锁存的位解锁。 当阶梯要求是真时□□□, 输出锁存指令告诉照料器置位地点位□□□□□, 然后该位维持置位□□□□, 往后不亲切阶梯要求的转变□□□□□,直到该位被复位。模范处境是由另一阶梯中的输 出解锁(OUT)指令解锁。 例□□□□□: O:013 (L) 01 即使阶梯要求是真,则该指令 告诉照料器把输出映象外中 的 O:013/01 职位位。 该位与 I/O 机架组 3 的输出 端子 1 相对应。 阶梯要求 真 (ture) 假(false) 照料器担任的位 on ( 1 ) 稳定化 当照料器从运转办法改换到编程办法或当电源断电时 (有备用电池)□□□,结尾为真 的 OTL 指令接连担任存贮器中的位。 只管担任输出锁存指令的阶梯要求能够已 经变为假□□□,但锁存的输出开发依旧接通。 留神□□□:OTL 指令是维持型的。当照料器断电、切换到编程办法或测试办法□□□□□,或 者检测到一个首要差池时□□□□,输出断开;可是维持输出的形态依旧正在存贮器中保 留。当运转办法下照料器从头初步时□□□□□,维持输出马上返回到先前的形态。非保 持输出□□□□□,如 OTE 的输出则被复位。 输出解锁(OTU) (U) 形容 OUT 指令是一条仅用于解锁的输出维持指令 (它不行使能地点位)。 该指令普通 与 OTL (输出锁存) 指令成对应用□□□□,两条指令寻址沟通的位□□□□,OUT 指令是复位 由 OTL 指令锁存的位。 当照料器从运转办法改换到编程办法或者当电源断电时 (有备用电池) □□□□□, 由锁存 /解锁对的阶梯是真结尾设定的位形态被维持。 OUT 指令告诉照料器去合上基于阶梯要求的位□□□□,况且往后该维持合上□□□□□,不受阶 梯要求的影响直到被置位为止。模范处境是由另一阶梯中的 OTL 指令置位。 例□□□□□: O□□□□:013 (U) 01 即使阶梯要求是真□□□,则该指令 告诉照料器复位输出映象外中 的 O□□□:013/01 位。 该位与 I/O 机架 1 组 3 的输出 端子相对应。 阶梯要求 真 (ture) 假(false) 照料器担任的位 off 稳定化 马上输入 (IIN) ( IIN ) 形容 马上输入指令是一条输出指令。当使能时□□□,鄙人一次寻常输入映象更新之前它 更新输入映象区中的一个字。 看待当地机架上的输入□□□,当扫描 I/O 槽输入时将中缀次序扫描□□□,它把输入映象 位成立到如今的输入形态。 若当地机架上的块传送 (block—transfer) 正在举行时□□□□□, 假若次序境遇一条使能的 IIN 指令□□□□□,则照料器正在践诺 IIN 指令之前先实行块传 送。 看待长途机架上的输入□□□□, 仅当用由长途 I/O 缓冲器 (来自比来的 I/O 长途扫描) 创立的结尾输入形态更新输入映象时,才中缀次序扫描。正在次序扫描接连之前□□□□□, 将不扫描输入。 正在查验由 IIN 指令更新产合节输入位阶梯之前□□□□,接着安放具有 IIN 指令的阶梯。 看待 IIN 指令□□□,用户只需输入 I/O 机架号和 I/O 组号□□□□□,不必输入文献号。 例□□□: RRG ( IIN ) 此中□□□: RR=I/O 机架号 00-03 PLC-5/10,-5/12, -5/15 00-07 PLC-5/25,-5/30 00-27 PLC-5/60,-5/60L G=I/O 组号 0-7 011 ( IIN ) 警觉□□□□□:不要输入包罗文献号的地点□□□□□,如□□□□:I□□□□:027。照料器将声明由该地点创立 当输入要求是真时□□□□□,照料器将 更新对应于 I/O 机架号 0 组号 1 的输入映象字。 的位事势举动输入的 I/O 机架号和组号来更新。差池的操作有能够损坏开发或 伤人。 马上输出 (IOT) ( IOT ) 形容 马上输出指令是一条输出指令。当使能时□□□,鄙人一次寻常输出映象更新之前更 新输出。 看待当地机架上的输出□□□□,当寻址 I/O 组输出扫描时□□□,中缀次序扫描。正在次序扫 描接连之前□□□,该指令把输出电道设定到输出映象外中的输出位确当前形态。块 传送举行的同时即使次序境遇一条使能的 IOT 指令□□□, 照料器将正在践诺 IOT 指令 之前先实行块传送。 看待长途机架上的输出□□□□,仅当具有输出映象位如今形态的长途 I/0 缓冲器更新 时□□□,才中缀次序扫描。次序扫描接连的同时□□□□,该成效使得这些形态马上运用到 下一次长途 I/O 扫描。次序接连扫描之前□□□,将不扫描输出。 正在担任由 IOT 指令更新的合节输出映象位阶梯之后□□□□, 接着安放具有 IOT 指令的 阶梯。 看待 IOT 指令□□□,用户呆需输入 I/O 机架号和组号□□□,不必输入文献号。 例□□□□□: RRG ( IOT ) 此中□□□□: RR=I/O 机架号 00-03 PLC-5/10 □□□□,–5/12□□□,-5/15 00-07 PLC-5/40□□□□,-5/40L 00-27 PLC-5/60□□□,-5/60L G=I/0 组号 0-7 001 ( IOT ) 当输入要求是真时□□□□,照料器用与 I/O 机架 0□□□□□,组 1 联系的映象字 更新输出。 警觉□□□□□:不要输入包罗文献号的地点位□□□□,如□□□□:O□□□:027。照料器将把由该地点创立 的位事势声明为输出更新的 I/O 机架号和组号。差池的操作有能够损坏开发和 伤人。 相合 I/O 扫描的块传送更我的实质□□□□,请参阅块传送指令一章。 计时器和计数器 计时器指令 TON□□□,TOF□□□□,RTO 计数器指令 CTU□□□,CTD 复 位 指 令 RES 计时器和计数器应允用户担任基于光阴和事变计数的操作。 外 2.A 可用的计时器和计数器指令 即使用户思 接通延时计时 断开延时计时 维持计时 加计数(升计数) 减计数 (降计数) 复位计时器、计数器 应用的指令 TON TOF RTO CTU CTD RES 所正在页 2—3 2—6 2—8 2—12 2—14 2—18 计时器 TON TIMER ON DELAY Timer Timebase Preset Accum 正在编程计时器指令之前□□□□,用户必要明白计时器的输入参数以及若何确定计时器 的精度。 (EN) (DN) 输入参数 为了编程计时器指令□□□□□,罗克韦尔plc指令手册用户必要向照料器供给下列音信□□□□: ? 计时器可形容为担任位于数据区计时器区域内的地点的计时器。 其地点花样如下□□□: T X □□□□□: Y 计时器号(0—999) 计时器文献号(3—999) 计时器(文献类型) 留神□□□□:现正在用户可应用从 3 到 999 之间的纵情计时器文献号。可是□□□□,呆板内自 动设定的计时器文献号是 4。即使用户思正在 3 和 8 之间对纵情文献指定一个计 时器文献号(不是 4) □□□□□,用户最初务必删除呆板自愿设定的文献号□□□□□,然后再天生 新的计时器文献。比方□□□□□,即使用户思使计时器文献号为 3□□□□,最初删除入口处自 动设定的二进制文献□□□,然后再天生以 3 为号的计时器文献。 无论何时□□□□□,用户思正在梯形次序中访候计时器的形态位、预置值或者存放正在计时 器担任地点内的累计值□□□□,可能用下列地点花样□□□□□: 形态位 TX□□□:Y.Sb 预置值 TX□□□□□:Y.PRE 累加值 TX□□□□:Y.ACC 此中,Sb 指定一个形态位的助记符,如:DN。 留神□□□:当用户编程计时器指令时□□□□□,正在数据存贮区计时器(T)区域内□□□□,照料器 以 48 位机合(3 个 16 位字)存贮形态位、预置值和累加值。 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 T4:0 EN TT DN T4:0 担任字 仅内部应用 预置值(16 位) 累加值(16 位) T4:1 EN TT DN 仅内部应用 预置值(16 位) 累加值(16 位) T4:1 担任字 T4:2 ? … 时基(Time base)。将确定计时器若何作事。 外 2.B 可用的计时器时基值 时基 1s 0.01s(10ms) ? 累加值界限 32767 个时基间隔 (约 9.1 小时) 32767 个时基间隔 (约 5.5 分钟) 预置值 (Preset)是正在照料器为了应用户梯形次序发生极少行动而设定完 成位之前指定的务必到达的值。当用户编程一个计时器指令时□□□□,务必输入 一个界限正在 0—32767 之间的预置值。照料器以 16 位整数存放预置值。 留神□□□□:即使应用 TOF 指令□□□□□,预置值的设定是差别的□□□,请参看 P2-6 页。 ? 累加值 (Accum)是指令计数光阴间隔增加的数目。当使能时□□□□□,计时顺陆续 更新其值。模范处境□□□□□,当编程指令时输入零值。即使用户输入一个值□□□,则 指令会从阿谁值初步以时基为单元计数。即使计时器被复痊□□□,则累加值是 零。累加值的界限是 0—32767□□□□□,照料器以 16 位整数存放累加值。 留神□□□□:即使应用 TOF 指令□□□□□,累加值的操作是差别的□□□□,请参看 P2-6 页。 计是器精度 计时器精度仅与照料器使能计时器指令岁月同照料器实行内部计时常刻之间的 光阴长度相合。计时器精度依赖于时钟过错和时基。时钟过错为±0.01%□□□□,这 意味着计时器以 0.01s 为时基时□□□□□, 将超时或滞后 0.01s(10ms); 以 1s 为时基时□□□, 将超时或滞后 1s。 0. 01s 时基的计时器正在次序扫描光阴 2.5s 内保障其精度; 而 1s 时基的计时器 正在次序扫描光阴 1.5s 内保障其精度□□□□,即使用户次序赶过 1.5s 或 2.5s□□□,可能重 复计时器指令阶梯□□□□,以便正在这些局限内阶梯被扫描。 屏幕显示的计时器累加值默示了实质值□□□□,但取决于 CRT 的更新光阴□□□,当置位完 成位时□□□,累加值能够小于预置值。 接能延时计时器 (TON) TON TIMER ON DELAY Timer Timebase Preset Accum 形容 操纵 TON 指令正在预置光阴内计时实行可能去担任输出的接通或断开。 当阶梯为 真时□□□□,TON 指令初步累加计时□□□□□,直到下列要求之一爆发为止。 ? 累加值 = 预置值 ; ? 阶梯变假; ? 复位计时器; ? 联系的 SFC 步变无效。 岂论计时器是否到时□□□,当阶梯要求变为假时照料器复位累加值。 (EN) (DN) 形态位 正在梯形图次序中查验形态位以便触发某些事变。当照料器运转该指令时□□□□□,罗克韦尔plc指令手册照料 器可能改换形态位的形态。用户可能用助记符寻址形态位。 形态位 计时器使能位.EN(位 15) 当置位时□□□□□,计时器应允计 时; 计时器计时位.TT(位 14) 当置位时默示一个计时 器正正在举行计时 计时器实行位.DN(位 13) 当置位时默示计进程完 成 成立要求 阶梯逻辑变为真 改换的要求 ① 阶梯逻辑变为假; ② 复位计时器; ③ 联系的 SFC 步变为无效。 ① ② ③ ④ 阶梯逻辑变为假; .DN 置位(.ACC =.PRE) 复位计时器; 联系的 SFC 步变为无效。 阶梯逻辑变为真 累加值=预置值 ① 阶梯逻辑变为假; ② 复位计时器; ③ 联系的 SFC 步变为无效。 即使应用 OTE 指令时.DN 职位位□□□□,用户可能暂停计时器□□□□□,.EN 和.TT 位维持 置位可是累加值不减少。当消除.DN 位时计时器从头初步计时。当计时器暂停 时即使阶梯逻辑变为假□□□□, 则计时器似乎寻常的复位。 正在计时器到达预置值之前□□□, 即使用户改换到次序办法或照料器电源断电□□□□,将具有下列特征□□□□: ? ? ? 计时器(.EN)维持置位; 计时器正正在计时位(.TT)维持置位; 累加器(.ACC)值维持沟通的值。 当转换回运转办法或测试办法时□□□,将爆发下列处境□□□□□: 条 件 阶梯逻辑为真 结 果 .EN 维持置位; .TT 维持置位; .ACC 值复位并初步计时。 .EN 复位; .TT 复位; .DN 复位; .ACC 值复位并初步计时。 阶梯逻辑为假 图 2.1 TON 梯形举例 I:012 10 当阶梯输入要求为线 累加器的值 TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Timebase 1.0 Preset 180 Accum 0 ( EN ) ( DN ) T4:0 TT T4:0 DN 当计时器举行计时常输出置位 O:013 ( ) 01 当计时器实行计时常输出置位 O:013 ( ) 02 当置位 I□□□□:012/10 时□□□□,照料器启动 T4□□□:0□□□,累加器以 1s 的间隔减少。当计时器计时常□□□,置位 T4□□□:0.TT 位和输出位 O□□□:013/01(联系的输出开发接通) 。当计时器实行计时常(.ACC=.PRE) □□□, 复位 T4□□□:0.TT(也复位 O□□□:013/01□□□□,而联系的输出开发断电) ;同时□□□,置位 T4□□□:0.DN 位(也 置位 O□□□:013/02□□□,而联系的输出开发通电) 。当累加器值到达 180 或阶梯逻辑要求变为假时□□□□□, 计时器搁浅计时。 图 2.2 阶梯要求 计时器使能位 计时器计时位 计时器实行位 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF TON 时序图例 SFR 复位目的 SFC 块的步(即从头启动该步 restart) 将 sequence 的步t 重启 SFP 则是暂停目的 SFC 块的步;

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